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机器视觉协助机器人采摘棉花 我国机器人技术又获突破

2020-01-17 01:18:18来源:励志吧0次阅读

是一项综合性技术,作为先进制造技术的典型代表,是集机械、电子、控制、计算机、、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的现代制造业自动化装备。

近年来,随着人类的活动领域不断扩大,机器人技术的应用领域也在不断的拓展。像海洋开发、宇宙探测、采掘、建筑、、农林业、服务、娱乐等行业都提出了自动化和机器人化的要求。已在汽车及零部件、摩托车、工程机械、低压电器、烟草、化工、军工等领域得到广泛应用。

国外系统应用于很多方面,如用于海洋石油开采,海底勘查的;用于医疗外科手术及研究的医用机器人;帮助人类了解宇宙的;完成特殊任务的核工业机器人等。虽然我国在机器视觉方面的发展与世界先进水平相比还有一定差距,但机器视觉系统的研制工作也取得了一定的成果。

据了解,近日南京农业大学运用机器视觉技术研制出能够采摘棉花的机器人,取得我国机器人技术的又一突破。

采摘棉花是既耗时又费力的事情,每年新疆建设兵团种植700万亩棉花,每年为采摘棉花付出采摘费近4亿,可以说人工采棉耗费的成本相当大。作为我国首台 摘棉花机器人 ,田间试验一旦取得成功,将向国内主要产棉区推广应用,届时将节省大量的人力物力,节约成本,提高生产效率。

据农大教授介绍,机械采棉虽然效率能提高不少,但容易造成棉花优劣并收的尴尬,所以普通机械采棉的效果也不一定完全尽如人意。而基于机器视觉技术的采棉机器人就比普通采摘机器聪明灵敏许多,机器人在实际采摘时,眼睛里的工业摄像头配合图像采集卡就开始运作,并采集棉花图像,进行图像处理分析,定位棉花坐标位置。靠近植株后,机器人通过机械臂关节转动完成棉花采摘动作。通过眼里的工业摄像头,机器人还能辨别出哪片地里的棉花质量好,哪片地里的棉花质量差,对所采收的棉花进行高、中、低档分仓归类。那些长得太差的棉花,它通常 置之不理 。

随着机器视觉技术的发展,不仅能够带动技术本身的发展,同时也必将引领其他相关高新技术的发展和壮大。当前,越来越多的企业正通过引入先进的机械设备来缓解用工紧张问题,同时提高生产效率。机器人技术也朝着智能化和多样化方向发展,为相关行业提供技术保障。

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